Der Verein wurde am 5.März 2011 als Zigira Gesundheitshilfe Kenia e.V. gegründet und im November 2019 zu Zigira Gesundheits- und Entwicklungshilfe Für Kenia und Namibia e.V. erweitert.
Der Verein kümmert sich vor Ort um die ambulante Gesundheitsstation mit Entbindungsabteilung „Zigira Community Dispensary„ in Kinondo, Kenia, sowie um das Gartenbauprojekt in Khorixas und weitere soziale Projekte in Namibia.
